lunes, 24 de marzo de 2014

Materiales para crear Robot seguidor de línea

Proyecto Robot seguidor de línea

Objetivo: introducir a los jóvenes mediante un prototipo de fácil construcción en el desarrollo de productos mecatrónicos, principalmente en el mundo de la robótica.

Meta: realizar una exhibición de robots móviles seguidores de línea

Material necesitado

2 QRD1114 (sensores optorreflexivos) $24
1 Tabletas Protoboard $94
1 Juego de 2 llantas de 32x7mm $123
1 Rueda loca de Plástico 3/8” $67
2 Motores con reducción 50:1 37Dx54L mm $426
10 resistores de 330 [Ohms] $1
2 potenciómetros miniatura 30[Ohms] $9
1 placa de acrílico o aglomerado, de 50 [cm] x 20 [cm] de espesor de ½ o ¾ de [in] (preferentemente) $100
30 Prisioneros varios de 1/8 [in] $1
1 machuelo de ¼ [in] $100
1 maneral $50
2 abrazaderas o 1 pedazo de perfil de alumnio en “u”, 4.5 [cm] x 2 [cm] y 20 [cm] de largo, espersor de 3 [mm] $15
10 Tornillos varios (3/16 [in] diámetros, largo 1 [cm] $1
10 Tornillos varios (3/16 [in] diámetros, largo 2 [cm] $1
10 Tornillos varios (3/16 [in] diámetros, largo 5 [cm] $2
10 Tornillos varios (3/16 [in] diámetros, largo 7 [cm] $5
Cable teléfonico, 5 [m]. Sugiero al menos dos colores diferentes. $30
Pinzas de punta. $50
Pinzas de corte. $50

Presupuesto aproximado: $1742
Presupuesto mínimo $1472

Para adquirir los materiales, sugiero comprarlos en www.330ohms.com